Iskustvena grupa se bazira na principima koji su sasvim različiti od opisanih.
Iskustvena grupa je mesto deljenja, uzajamne podrške, interaktivnog učenja koje se, implicitno i eksplicitno, dešava među članovima grupe.
Iskustvena grupa ima i voditelja (psihoterapeuta), koji je moderator, saradnik i član grupe, pomoćnik koji članove fokusira na proces i pomaže im da internalizuju njegove funkcije. Zapravo, uči ih kako da sami sebi budu psihoterapeuti.
Iskustvena grupa ima još nekoliko specifičnosti, pored apsolutne poverljvosti informacija iznesenih u grupi, poštovanja etičkog kodeksa i individualnog doživljaja svakog pojedinačnog člana.
